願望泡泡出現時，就是泡泡精靈露露和波波出動的時刻，他們會駕駛泡泡飛行器，穿梭到宇宙、回到未來或過去，協助每一個許願者完成願望。過程中有許多冒險的關卡，不時會有黑魔法精靈呼拉拉和哈魯魯破壞任務，泡泡精靈要如何運用泡泡裝備協助許願者闖關呢？
 
　　許願者是否能突破各種困難呢？
 
　　願望的種類：為自己、為別人、為宇宙
　　實現願望三大密語（向宇宙下訂單吧！）：改變想法、真心相信、馬上行動
 
　　第一集許願關鍵詞：勇氣
 
　　天空出現一顆閃光泡泡，飛快的朝山坡衝來，
　　十個彈跳加翻滾，終於降落的泡泡飛船走出兩個泡泡小人兒，
　　他們是誰？是傳說中的泡泡精靈嗎？
　　已經連續對著泡泡許願一百次的膽小獅大膽，
　　好希望能有泡泡精靈的幫忙，讓他找到魔力星星果，
　　吃了後變身成具有無比勇氣的獅子，可以勇闖獅吼大典過五關。
 
　　隨著泡泡冒出的泡泡精靈波波和露露，被大膽召喚出來後，
　　誤打誤撞的帶著大膽搭上了銀河列車，
　　又被趕下銀河列車？
　　不小心降落在狐狸星，又轉往天鷹星，
　　露露、波波和大膽攜手實現不可思議的勇氣夢，
　　這趟圓夢銀河冒險之旅，會遇到什麼危險和阻撓呢？
　　而黑魔法力量也在暗處蠢蠢欲動，
　　這次任務肯定不簡單。
 
　　★系列主角介紹
　　在遙遠的宇宙中，有一顆漂浮的泡泡星。
　　星球上有個泡泡國，住著一群泡泡精靈。
　　當你吹泡泡許願時，願望泡泡會飄到泡泡星。
　　可愛的泡泡精靈就會協助你實現願望喔！
　　踢踢踏踏踢踢踏，泡泡精靈來了！
 
　　露露：快快快、個性認真、聰明機伶、認真運用知識和道具完成任務，口頭禪是「快一點！」
　　她和波波同組，是最好的夥伴，互補完成許願任務。
 
　　波波：慢慢慢、個性迷糊、愛觀察倒立，想出怪點子誤打誤撞完成任務、口頭禪「沒問題！」
　　他和露露同組，是最好的夥伴，互補完成許願任務。